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工業(yè)機器人、自動(dòng)化行業(yè)進(jìn)步多取決于機器視覺(jué)

2019-12-034490

工業(yè)發(fā)展到了工業(yè)4.0時(shí)代,從開(kāi)始的人工操作到現在的自動(dòng)化、智能化成為主流作業(yè)模式,工業(yè)機器人的迅速發(fā)展,使得機器視覺(jué)這一技術(shù)廣為應用。這加快了工業(yè)自動(dòng)化的進(jìn)程,也推動(dòng)了各工業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展。下面跟隨小編一起來(lái)看看機器視覺(jué)的發(fā)展與進(jìn)步吧。

機器視覺(jué)發(fā)展到今天已經(jīng)有二十多年的歷史了,它實(shí)質(zhì)上是計算機學(xué)科中一個(gè)重要的分支。在起初的20世紀50年代,研究的是簡(jiǎn)單的二維圖像統計模式識別;到了60年代,則開(kāi)始研究三維機器視覺(jué);70年代中期到80年代初期,機器視覺(jué)開(kāi)始在全球范圍內大范圍開(kāi)啟研究,同時(shí)MIT人工智能實(shí)驗室開(kāi)啟“機器視覺(jué)”課程,機器視覺(jué)在這個(gè)時(shí)期得到了蓬勃的發(fā)展。

現在我們采用的視覺(jué)技術(shù)都屬于第三代機器人視覺(jué)系統,采用高速圖像芯片處理算法,具備極高的智能性和適應性,可模擬人的視覺(jué)功能。

機器視覺(jué)主要有三個(gè)主要部分:

1、機器人眼球結構

機器人眼球相當于相機或掃描儀。它通過(guò)紅外發(fā)射管發(fā)射紅外光。紅外光在遇到物體后被反射回來(lái)。在接收到反射的紅外光后,紅外線(xiàn)接收管將電信號傳輸至芯片,芯片通過(guò)一定算法進(jìn)行全面計算,感知物體位置形狀等。

2、運動(dòng)控制系統

作為工業(yè)機器人的核心部件之一,機器人控制系統對機器人的性能有決定性的影響。它的運動(dòng)控制相當于自動(dòng)化的一個(gè)分支。使用伺服機構裝置驅動(dòng),例如液壓泵,以線(xiàn)性地執行或電機來(lái)控制機器的位置以及速度,隨著(zhù)當前機機器人技術(shù)的提升,機器人的精度及速度都已達到非常精準的地步了。

3、圖像處理

圖像本身只能在圖像處理后找到圖像中所需的特征,以便進(jìn)一步執行其他命令動(dòng)作,例如機器人手臂的移動(dòng)和機器人手臂的移動(dòng)。使機器人可以完成相關(guān)命令。

在工業(yè)的運用上,它主要用于工業(yè)機器人生產(chǎn),裝配,搬運等工作。

機器視覺(jué)不是單一的應用

機器視覺(jué)的發(fā)展并非單一的應用。機器視覺(jué)技術(shù)使機器具有感知外界的眼睛,使機器具有與人類(lèi)相同的視覺(jué)功能,從而實(shí)現各種檢測,判斷,識別和測量功能?,F在機器視覺(jué)的軟硬件產(chǎn)品逐漸演變?yōu)楫a(chǎn)品生產(chǎn)和制造各階段的重要組成部分。因此,這對系統的集成提出了更高的要求。

很多自動(dòng)化公司需要集成的生產(chǎn)自動(dòng)化系統,需要集合機器視覺(jué)與多種工業(yè)生產(chǎn)器械共同協(xié)同運作,比如工業(yè)機器人。它廣泛應用于狀態(tài)監測,成品檢驗和質(zhì)量控制等多領(lǐng)域。隨著(zhù)技術(shù)的不斷進(jìn)步,機器人與人之間的視覺(jué)差距正在逐漸縮小。視覺(jué)技術(shù)的成熟和發(fā)展使其在工業(yè)制造應用中得到越來(lái)越廣泛的應用。

未來(lái)機器視覺(jué)技術(shù)必將與其他傳感技術(shù)相結合,并將變得越來(lái)越數字化和智能化。

結語(yǔ)

中國智能制造2025與機器視覺(jué)緊密聯(lián)系在一起的。機器視覺(jué)技術(shù)在將來(lái)必將成為工業(yè)自動(dòng)化和智能的核心之一。人及視覺(jué)想要在在機器人上做延伸,必須要滿(mǎn)足自動(dòng)化程度高,效率高,精度高,適應性差的條件,這在工業(yè)自動(dòng)化過(guò)程中發(fā)揮重要作用。

 

文章來(lái)源:信息化和軟件服務(wù)網(wǎng)


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